重力法低频校准装置

单轴转台主要由电机、编码器、驱动器、空气轴承、工作台面和电控箱组成。工作台面是转台的主体结构，它由电机带动旋转，在空气轴承的作用下，驱动器和编码器控制电机做旋转运动。

在转台控制系统中，主要有转矩控制、速度控制和位置控制三种反馈控制。转矩控制又称电流控制，为控制系统的内环，通过改变经过力矩电机的电流大小，调节电机的转矩大小，从而改变转台的转速；速度控制为控制系统的中环，速度环通过由位置控制调节后的输出模拟量与经驱动器解算的编码器反馈的速度信号的差值进行调节控制；位置控制为控制系统的外环，位置环通过上位机给定的位置控制量与编码器反馈的实际位置的差值来调节控制。软件具备扁平化、操作简单、可自动生成报表等优点。