测试任务不仅需要测试电流、电压、等物理参数,还需要同时采集视频信号。同时我们还会用到位移传感器和加速度传感器,以测量机身的振动和噪声参数。
GPS传感器除了用于确定列车在城市铁路系统中的精确位置外,还能提供速度,距离,方向等其它重要参数。
主要特点:
同步记录电压,电流,位移,加速度,GPS参数,CAN-bus数据和视频图像
DEWE-CAM用于记录受电弓及第三轨的接触点运动情况
GPS传感器用于记录高速GPS数据
各种参数在屏幕上实时显示
数采系统坚固耐用,适合车载测试
任意速度重放测试数据,方便深入分析
随时随地出具测试报告
测试系统概览
每一辆现代化的汽车都配备了先进的驾驶辅助系统(ADAS), ADAS测试的挑战之一是在测试纵向控制系统时,精确测量车辆之间的相对位置和速度。此外,在侧向控制系统的测试过程中定位汽车的位置难度很大。DEWETRON数据采集系统能够同步采集总线信号,模拟信号,以及视频信号,使测试更简便,数据结果更加准确。
应用实例: 受电弓集电靴测试
可以测试移动目标(车辆)之间的相对位置和速度,同时,保证这些所有测试信号的同步性。无论是测试受电弓还是集电靴测试中都需要加装一个摄像头用于采集受电弓或者集电靴视频,视频信号发挥了非常重要的作用,因为我们可以通过视频了解集电靴与第三根铁轨接触的情况,受电弓与电网的接触情况,以及列车受到的影响。当然,视频信号只有与其它传感器信号(如:电压、电流、位移、位置信息等)同步记录,才会发挥最大作用。德维创数采能够做到这一点。
摄像机安装
由于许多测试要在城市周边并且是在夜间进行, 我们必须为集电靴安装一套照明装置。一般情况下,安装摄像机和照明装置的钢支架需要安装在集电靴附件,但是必须保持一定的距离,以防止产生电弧而损坏电子系统。
如果安装支架足够坚固,在支架上可以安装几个加速度计 (或者一个3轴加速度计), 记录三个方向的振动。
将摄像机安装在支架下边,而将照明装置安装在支架上部是比较合理的。这样,摄像机和集电靴之间就不会有障碍物影响。
摄像机需要安装在金属保护盒内,然后在在支架上固定。摄像机正对的保护盒的一面为有机玻璃,以防雨淋或杂物撞击摄像机。
最后,在安装支架的两侧安装有机玻璃保护板,在保护板之间填充膨胀泡沫,外部再用强力胶带加固。
电流传感器安装
只需选择足够量程的AC/DC电流传感器,将其牢固地安装在火车下方, 可以测量集电靴的电流。
图为安装在火车下面的电流钳。电流钳使用9V电池电源,可以连续使用数天。为了更加方便,电流钳也可以使用DEWETRON数采供电。
加速度计
对于车辆横向控制系统,例如车道偏离警告或车道保持助手(LDW / LKA)的测试,测量系统需要计算车辆与固定物体(例如车道,路缘或交通标志)之间的相对位置,角度和速度。同时,在这种测试中,视频数据的同步采集尤为重要。前面讲过,加速度传感器可以安装在固定摄像机的支架上,但支架需要足够坚固。如果不够结实的话,列车高速运行时,支架会变形、弯曲,从而导致加速度测试数据过大。
测试中,使用2个加速度计测量垂直加速度和侧向加速度。加速度计胶粘在支架上。
拉线式位移传感器可以方便而精确地测量悬架与车体之间的位移。TRION-MULTI等DEWETRON模块可以直接为拉线式位移传感器提供激励电源。
测试结果
列车实时车速
行驶距离和行驶轨迹
振动分析及人体舒适度
噪声和加权声级计
牵引电力参数计算,如功率、谐波、效率等。
悬架振动及位移
同步视频信号
车载总线信号
l 测试实例1:
l 测试实例2:
l 测试实例3:
小结: